Фильтр по выбору доступного преподавателя на самописной PHP платформе

На самописной платформе PHP по учёту обучающего процесса имеются заданные сущности:
- преподаватель
- расписание в рамках которого его можно нагружать уроками
- существующие группы преподавателя которые уже занимают время его доступного расписания

На основании вышеуказанных сущностей (педагоги и их доступное расписание), необходимо разработать фильтр, который выдаёт доступных педагогов из доступного расписания.