Написать программу для Arduino

Есть проограмматор (один в один как на картинке
Необходимо написание логики работы для 6-ти выходов.

Чтобы в определенной последовательно срабатывал каждый из этих выходов.

Т.е. если не включен первый то второй не включится, если не включен второй не включится третий и т.д.
Но если включено что-то не последовательно то ничего не срабатывает.
В итоге нужно чтобы 6-ть выходов было последовательно включено и тогда сработает механизм.