Настроить интеграцию Битрикс с 1С

Настроить интеграцию сайта на Битрикс с 1С облачная версия (УТ или другая, удобная для менеджеров)
что должно работать:
-Обмен каталогам товаров (На сайте каталог создан и функционирует)
-Обмен заказами (Заказы созданные на сайте должны попадать в 1с, заказы созданные в 1с не должны попадать на сайт)
-Обмен статусами заказов в обе стороны
-Обмен оплатами (в 1с должны попадать онлайн оплаты, а на сайт оплаты проведенные в 1с)
-у компании 2 юр.лица должны грузиться с 1 склада (ООО может купить а продать ИП и в другом порядке)