Настроить ожидание веб-камеры при запуске Raspbian

Нужно в Raspbian сделать так, чтобы она ожидала подключения UVC камеры и потом продолжала стартовать. Т.е. при загрузке стартует автоматом программа которой нужно работать с камерой. Но камера иногда не подключается вовремя. Нужно чтобы система ожидала по