Настроить синхронизацию (обмен данными) МойСклад и Битрикс

Настроить синхронизацию (обмен данными) между МойСклад и 1С-Битрикс Малый бизнес.
Необходимо автоматически получать данные по остаткам товара и ценам из системы МойСклад в 1С-Битрикс Малый бизнес.
Из 1С-Битрикс Малый бизнес передавать данные по за