Приложение для смартфона. Определение местоположения.

Задача простая и вполне логичная.
Мне необходимо чтобы на карте («google maps», «yandex карты» или проч., не принципиально вообще) отражалось мое текущее местоположение и отражалось местоположение моего близкого человека.