Принимать платежи

Можно ли не используя робокассу и другие агрегаторы, которые берут комиссию принимать платежи от VISA, MasterCard и других банковских карт?
Принимать все что принимает робокасса?
При заказе и после оплаты передавать данные в CRM по API

Если да, то предлагайте цены и сроки