Программирование Arduino

Для домашней сыроварни изготавливается контроллер на Arduino. Нужно написать код для функционирования контроллера. входные данные: температура. Нагрузки, которыми нужно управлять – ТЭН(обязательно PID регулирование), клапаны подачи холодной воды, управлен