Программирование комплекс акселерометров и гироскопов на C

Необходимо запрограммировать аппаратный комплекс состоящий из датчиков гироскопа и акселерометра, на выходе нужна полноценная программа, которая получает в потоков режиме (или снимает) данные с платы и правильно их интерпретирует в программе. Сама плата с