Разработка обработчика потокового видео на RPi

Необходимо осуществить проектирование и разработку (совместную) по обработке и передачи на сервер потокового видео с IP камер, работа включает в себя плотную работу с TCP/IP, low level работу с памятью,cистемное программирование, многопоточность, написани