Сделать самописный модуль для Opencart

Нужно разработать самописный модуль для интернет магазина на Opencart.
Модуль импорт/экспорт категорий. Я вам отправлю наш шаблон в csv. По нему должны загружаться категории на сайте с определенными данными. Я знаю что есть готовые модули, но нам нужен самописный.