Видеоаналитика на NVIDIA Jetson TK1

Необходимо на NVIDIA Jetson TK1 разработать программное обеспечение, которое позволяет выполнять захват кадров с видеокамеры с USB 3.0 интерфейсом, отображение их на дисплее, обработку захваченного кадра (алгоритмы обработки уже существуют) и отображение