Взаимосвязь 4 микрокомпьютеров ПО миниигры

Добрый день!
Нужна система из компьютеров и контроллеров (скорее всего rasberry). Схема во вложении.
ОБЯЗАТЕЛЬНА ПУСКОНАЛАДКА НА ОБЪЕКТЕ В МОСКВЕ
Архитектура выглядит следующим образом:
От центрального компьютера на выход идет:
4 монит